Baba Amte sinh ngày 26 tháng 12 năm 1914 tại Hinganghat, quận Wardha ở Maharashtra là một bang ở miền tây Ấn Độ trong một gia đình giàu có. Cha là Devidas Amte - một sĩ quan cao cấp trong chính phủ Anh (trước khi Ấn Độ độc lập) và cũng là một chủ đất giàu có.[4] Mẹ là Laxmibai Amte. Cha mẹ đã gọi đứa con trai đầu lòng của mình bằng cái tên âu yếm là Baba và tên này theo ông suốt đời.[5][6][7]

Thời niên thiếu, Baba được gia đình rất chiều chuộng, có súng săn riêng, sở hữu một chiếc xe thể thao đắt tiền bọc da thật.

Tốt nghiệp trung học, Baba vào trường Đại học Luật ở Wardha. Ông đã thành lập một phòng luật sư tại thị trấn quê hương và đã sớm có thành công.

Năm 1946, Baba kết hôn với Sadhana Guleshastri. Vợ ông luôn ủng hộ chồng trong công việc từ thiện và công tác xã hội, nên đã được người nghèo trìu mến gọi là Sadhnatai, với từ "Tai" trong tiếng Marathi có nghĩa là "chị ruột". Hai người con trai của ông bà là Prakash và Vikas đều trở thành bác sĩ và sau này cũng theo bước chân cha mẹ giúp đỡ người nghèo khổ.[3]